Una de las características principales de las placas Raspberry Pi son sus pines GPIO (General Purpose Input Output) (Entrada y Salida de Propósito General). En estos pines podemos conectar todo tipo de componentes o dispositivos electrónicos. Unos de los componentes que podemos conectar son pulsadores e interruptores para interactuar con la placa.
En el artículo "Cámara 4G y WiFi con Raspberry Pi" expliqué como configurar Motion para detectar movimientos, grabar vídeos e imágenes de estos y enviar alertas por correo electrónico. En este artículo voy a indicar como hacer que Motion también grabe continuamente el vídeo para tener un registro completo de las imágenes captadas por la cámara.
Este artículo es la continuación del artículo "Commodore 64C: Impresora MPS-801". En ese artículo ya mencioné algunas cosas de la electrónica y la mecánica de la impresora. En este artículo abro la carcasa para acceder al resto. Para abrir la carcasa es necesario quitar la tapa y el mando del tractor de papel. Para quitar la tapa en lugar de abatirla debemos levantarla.
La impresora Commodore MPS-801 es una impresora monocromo y matricial creada en el año 1984 para ordenadores Commodore. Utiliza papel continuo, se conecta al ordenador mediante el puerto serie, imprime 80 caracteres por línea mediante una matriz de 6x7 puntos y no permite imprimir astas ascendentes o descendentes. Fue diseñada y fabricada por la empresa Seikosha. Las siglas MPS significan Matrix Printer System.
En el artículo anterior añadí un fondo multicolor a un juego para Commodore 64 utilizando caracteres multicolor personalizados. Otra forma de añadir gráficos a los juegos es usando bitmaps (mapas de bits). Los dos métodos tienen sus ventajas e inconvenientes. Una de las ventajas de los bitmaps es que permiten utilizar más colores individuales, pero tienen la desventaja de que no es posible utilizar a la vez el juego de caracteres de texto incluido en el ordenador.
En el artículo anterior expliqué como programar un juego para el ordenador Commodore 64C. En este artículo voy a añadir al juego un fondo multicolor utilizando caracteres personalizados. Al igual que con los sprites se pueden crear dos tipos de caracteres: alta resolución y un solo color o baja resolución con tres colores. Estos caracteres personalizados nos pueden servir para añadir más letras o signos de puntuación y también los podemos utilizar para dibujar gráficos.
El ordenador Commodore 64C, como otros ordenadores de la época, tiene un interprete de BASIC que sirve para programar y manejar el ordenador. Los programas en BASIC, al ser interpretados, son bastante lentos. Por eso la mayoría de los juegos y programas se realizaban en lenguaje ensamblador. También se crearon compiladores a código máquina de BASIC y otros lenguajes de programación.
